Odiseo
El legendario héroe griego Odiseo era el rey de Itaca, una pequeña isla en la costa del oeste de Grecia. Odiseo era uno de los muchos pretendientes de la hermosa Helena, la hija del rey Tindareo. Tindareo temía que una pelea podía ocurrir entre los tantos pretendientes si el escogía a uno como futuro esposo de Helena. Odiseo le aconsejó que convenciera a cada uno de ellos de que prometieran respetar y ayudar a quien fuera el escogido como futuro esposo de Helena.Tindareo le ofreció la mano de Helena a Menelao y por gratitud le ofreció a Odiseo la mano de Penélope, una prima de Helena. Unos años después, Paris de Troya secuestró a Helena. Menelao le pidió a todos los pretendientes de Helena que lo ayudaran a pelear contra el agresor. Así fué como comenzó la guerra de Troya. Para honrar la promesa que hizo como pretendiente de Helena, Odiseo dejó a su esposa Penélope y su recién nacido Telemaco para ir a pelear contra Troya. Muchos años pasaron hasta que pudo regresar finalmente a Itaca.
Desafortunadamente, durante su viaje de regreso a Itaca, una tormenta violenta hizo que su barco se detuviera en Sicilia, donde vivían los gigantes cíclopes. Para salvarse él y su tropa, Odiseo cegó a Polifemo, uno de los cíclopes, que amenazó con comérselos. El dios del mar Poseidón, que era el padre de Polifemo, se enojó mucho y decidió obstruir el regreso de Odiseo.
Odiseo encontró muchos obstáculos, pero su renombrada astucia e inteligencia le ayudó a sobrevivir las numerosas dificultades que causó la muerte de todos sus acompañantes. Después de muchas aventuras y diez años de vagar, finalmente llegó a Itaca. Durante su larga ausencia, muchos de sus enemigos trataron de convencer a la esposa de Odiseo, Penélope, que se casara otra vez para tomar su puesto de rey de Itaca.
Penélope no había visto a su esposo desde el comienzo de la guerra de Troya, veinte años atrás. Después de tantos años, ella era considerada una viuda. Presionada por sus pretendientes, ella declaró que se casaría solamente con aquel hombre que pudiera doblar un arco extremadamente duro que era de Odiseo. Todos los pretendientes intentaron esto, pero ninguno lo logró. Disfrazado como un mendigo Odiseo dobló su viejo arco, reclamó a su esposa y mató a sus enemigos.
Debido al largo viaje de Odiseo para llegar a su casa, una misión espacial de NASA ha sido llamada con su nombre famoso Romano:
La misión de Ulises.