El 21 de septiembre de 1997, el Topógrafo Global de Marte tomó imágenes de un sistema de cañones; el que aparece en esta imagen se llama Valle Nigral. Los científicos tienen dos explicaciones para la formación de los cañones de Marte. Primero, la erosión del agua en la superficie corta a través de sedimentos. Otro método es a través de la erósión asociada con los procesos de aguas subterráneas, que originan el colapso de las capas de rocas superiores. Las cinco imágenes muestran la misma área vista desde cinco diferentes perspectivas.